The Starting Line for Self-Driving Cars
2004 年 DARPA 大挑战赛以惨败收场。美国国防高级研究计划局曾为能够设计出能够在有时平坦、有时蜿蜒的沙漠山区完成越野路线的自主地面车辆的团队提供 100 万美元的奖金。正如 IEEE Spectrum 当时报道的那样，这是“自拍摄《疯狂的麦克斯 2：公路勇士》以来，在一个地方聚集的各种车辆种类最为繁多”。没有一名参赛者越过终点线。有些人甚至没有从停车场出发。这些尝试的视频很滑稽，尽管任何笑声都是以许多工程师为代价的，他们花费了无数的时间和数百万美元才到达终点。因此，更令人惊奇的是，在仅仅一年半之后的第二届 DARPA 大挑战赛中，有五辆汽车越过了终点线。斯坦福赛车队开发的斯坦利勉强获得
Video Friday: Aibo Foster Parents
视频星期五每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友们收集。我们还每周发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供纳入。RoboCup 德国公开赛：2025 年 3 月 12 日至 16 日，德国纽伦堡德国机器人会议：2025 年 3 月 13 日至 15 日，德国纽伦堡欧洲机器人论坛：2025 年 3 月 25 日至 27 日，德国斯图加特RoboSoft 2025：2025 年 4 月 23 日至 26 日，瑞士洛桑ICUAS 2025：2025 年 5 月 14 日至 17 日，北卡罗来纳州夏洛特ICRA 2025：2025 年
AIs and Robots Should Sound Robotic
大多数人都知道，机器人的声音不再像金属垃圾桶。它们听起来像 Siri、Alexa 和 Gemini。它们听起来像迷宫般的客户支持电话树中的声音。甚至那些机器人的声音也被新的人工智能生成的声音所取代，这些声音可以模仿人类说话的每一个声音细微差别和抽搐，甚至是特定的地区口音。只需几秒钟的音频，人工智能就可以克隆某人的特定声音。这项技术将在许多领域取代人类。自动化客户支持将通过减少呼叫中心的人员来节省资金。人工智能代理将代表我们拨打电话，用自然语言与他人交谈。所有这些都在发生，并将很快成为常态。但与机器人交谈与与人交谈有着根本的不同。人可以成为朋友。人工智能不能成为朋友，不管人们如何对待它或对它做出
Just How Many Robots Can One Person Control at Once?
本文是我们与 IEEE Xplore 合作推出的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。越来越多的自主机器人群正在接受测试并部署到复杂的任务中，但在这些任务中仍然需要一定程度的人工监督。这意味着一个主要问题仍然存在：一个人在不堪重负之前可以管理多少个机器人以及多复杂的任务？在美国国防高级研究计划局 (DARPA) 资助的一项研究中，专家表明，人类可以独自有效地管理超过 100 架自主地面和空中飞行器的异质群，而在整个任务的一小部分中只会在短时间内感到不知所措。例如，在城市环境中进行的一项特别具有挑战性的多日实验中，人类控制人员只有 3% 的时间超负荷工作。结果发表在 11 月
Video Friday: Hottest on the Ice
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Robot Gets Up Close to the Seabed Without Disturbing It
海底观测在保护海洋系统方面发挥着重要作用，它可以监测不同深度海底的物种和栖息地。这项工作主要由水下机器人完成，它们使用光学成像收集高质量数据，这些数据可输入环境模型，并在大规模海洋观测中补充通过声纳获得的数据。多年来，人们试用了不同的水下机器人，但许多机器人在进行近海底观测时都遇到了困难，因为它们会破坏珊瑚和破坏沉积物，从而扰乱当地海床。中国哈尔滨工程大学的王刚和他的研究团队最近开发了一种机动性水下航行器，它更适合海底作业，因为它不会干扰当地环境，因为它漂浮在海床上方，并拥有一个专门设计的螺旋桨系统来操纵。这些机器人可用于在研究海床的同时更好地保护海床，并改善保护海洋生物多样性和探索水下资源（
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Asimov's Laws of Robotics Need an Update for AI
1942 年，传奇科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫在他的短篇小说《Runaround》中提出了机器人三定律。后来，这些定律在他的开创性短篇小说集《我，机器人》中广为流传。第一定律：机器人不得伤害人类，也不得因不作为而让人类受到伤害。第二定律：机器人必须服从人类的命令，除非这些命令与第一定律相冲突。第三定律：机器人必须保护自己的存在，只要这种保护不与第一定律或第二定律相冲突。虽然这些定律取材于小说作品，但几十年来，它们一直影响着人们对机器人伦理的讨论。随着人工智能系统（可视为虚拟机器人）变得越来越复杂和普及，一些技术专家发现阿西莫夫的框架对于考虑与人类互动的人工智能所需的潜在保障措施很有用。但现有的
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This Pool Robot Is the First With Ultrasonic Mapping
过去，家用清洁机器人的典型特征是它们会在清洁过程中在地板上随机弹跳，因为定位和绘制区域地图所需的技术尚未进入消费领域。这一切都在 2010 年发生了变化，当时家用机器人开始使用激光雷达（和其他东西）来跟踪它们的位置并优化它们的清洁方式。由于以下几个原因，消费级泳池清洁机器人在这方面落后于室内机器人约 15 年。首先，大多数泳池机器人（不同于自动泳池清洁器，后者是纯机械系统，由水压驱动）都连接到插座上供电，这意味着最大化效率不再是问题。其次，3D 水下定位是一个与 2D 室内定位截然不同（并且可能更难）的问题。但泳池机器人正在迎头赶上，本周在 CES 上，Wybot 推出了一款不受束缚的机器人，
Ensuring the Security and Resilience of Autonomous Fleets with Advanced Testing Frameworks
自主系统，尤其是无人机和其他无人驾驶车辆的车队，随着其复杂性的增加而面临的风险也越来越大。尽管取得了进展，但现有的测试框架在解决零信任环境中的端到端安全性、弹性和安全性方面仍存在不足。 TII 的安全系统研究中心 (SSRC) 开发了一个严格、全面的测试框架，以系统地评估这些系统在每个开发阶段的性能和安全性。这种方法可确保自主系统从单个组件到整个车队的交互都安全、有弹性且安全地运行。
SwitchBot Introduces Modular Mobile Home Robot
今年早些时候，我们评测了 SwitchBot S10，这是一款吸尘和湿拖机器人，它使用集成水的对接系统为您自动管理清水和脏水。这是一个非常聪明的解决方案，我们很欣赏 SwitchBot 愿意尝试一些不同的东西。在本周的 CES 上，SwitchBot 推出了 K20+ Pro，这是一款小型自动吸尘器，可以通过将各种配件放在背包推车上拖动来集成它们。K20+ Pro 是 SwitchBot 探索移动家居机器人可能性的最新成果。SwitchBot 的小型吸尘器可以在上面运输不同的有效载荷。SwitchBot 我们在这里看到的是一款“迷你”机器人吸尘器（直径约 25 厘米），它可以完成当今机器人吸尘
Video Friday: Sleepy Robot Baby
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In 2025, People Will Try Living in This Underwater Habitat
人类在海洋中居住的未来正在威尔士和英格兰边境的一个废弃采石场中成形。在那里，海洋勘探组织 Deep 开始了一项为期多年的探索，旨在让科学家能够在深达 200 米的海底生活数周、数月甚至数年。Deep 的人类潜水员性能负责人 Kirk Krack 说：“圣克罗伊岛的水瓶座礁石基地是 1987 年安装的最后一个栖息地，大约 40 年来没有取得太大进展。”“我们正试图将海洋科学和工程带入 21 世纪。”本文是我们特别报道 Top Tech 2025 的一部分。Deep 的议程今年有一个重要的里程碑——开发和测试一种名为 Vanguard 的小型模块化栖息地。这种可移动的加压水下庇护所最多可容纳三名潜
The Top 7 Robotics Stories of 2024
2024 年是机器人技术史上最好的一年，我敢肯定我以前从未说过这样的话。但这正是机器人技术的伟大之处——它总是新颖，总是令人兴奋。今年的不同之处在于，人工智能不仅会改变机器人的一切，而且会以某种方式使机器人变得有用、实用和具有商业可行性。这是真的吗？目前没人知道！但这意味着，如果你曾经想要一个机器人来帮助你在家或工作，那么 2025 年实际上可能是机器人技术史上最好的一年。因此，在我们展望 2025 年之际，以下是我们过去一年中最有趣、最有影响力的一些故事。一如既往，感谢您的阅读！1. Figure 为其人形机器人开发筹集 6.75 亿美元 Figure 今年 2 月的这一声明几乎为 2024
Video Friday: Unitree Talent Awakening
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，佐治亚州亚特兰大欣赏今天的视频！在大规模生产启动一年后，Unitree 的 B2-W 工业轮已升级，具有更多令人兴奋的功能。请始终安全友好地使用机器人。您的 100,000 美元。[ Unitree ]是的，我知道我们分享这些假期视频有点晚了，但我应该休息一下，不是吗？不，你是对的，我感到羞愧。但无论如何，请欣赏这些额外的节日视频，从 ETHZ RSL 的
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，佐治亚州亚特兰大欣赏今天的视频！在 FZI，我们的机器人不仅要工作，它们还会参加我们的庆祝活动。我们害羞的机器人 Spot 偶然闯入了今年的 FZI 冬季市场……，这是机器人和人类共同的欢乐活动。他会找到自己的位置吗？我们当然希望如此，因为与喝热油的朋友碰杯后，Feuerzangenbowle 的味道会更好。[ FZI ]谢谢，Georg！弗劳恩霍夫
How Amazon Is Changing the Future of Robotics and Logistics
这是一篇由亚马逊赞助的文章。创新通常始于一个想法的火花——一个简单的“如果”，然后发展成某种变革。但将这种火花转化为完全实现的解决方案需要的不仅仅是独创性。它需要资源、协作和不懈的努力来弥合概念与执行之间的差距。在亚马逊，这些要素结合在一起，创造了突破，不仅解决了当今的挑战，还为未来奠定了基础。亚马逊配送技术和机器人 (FTR) 部门负责人 Valerie Samzun 表示：“创新不会因为你有一个好主意就发生。它之所以发生，是因为你拥有合适的团队、合适的资源和合适的环境来将这个想法变成现实。”这种理念支撑着亚马逊的机器人技术方法，Robin 就是一个突破性的机器人系统，旨在解决世界上一些最复
